Systemy wizyjne  

Stacja do wizyjnej weryfikacji montażu podzespołów dla przemysłu AGD 

Zadaniem stacji jest kontrola prawidłowości wykonania oraz montażu miedzianych rurek stanowiących element pompy ciepła. Egzemplarze,
w których wykryto nieprawidłowe położenie rurek, eliminowane są z linii produkcyjnej. System wizyjny umożliwia również monitorowanie szczelności połączeń lutowanych poprzez wyznaczenie współrzędnych 3D poszczególnych punktów. Wyznaczone współrzędne przekazywane
są do robota, który kieruje detektor gazu
w odpowiednie miejsce.

System wizyjny złożony jest z kamer: 3D TriSpector firmy SICK oraz 2D firmy Basler zamontowanych
na kiści robota. Kontrolowany panel skanowany jest
za pomocą kamery wysokiej rozdzielczości. Uzyskany obraz następnie podawany jest do analizy w oparciu o zaprogramowane wcześniej wzorce. Wyniki obrazowane są w sposób graficzny na ekranie komputera oraz archiwizowane na dysku. Dzięki temu personel działu jakości może je przeanalizować
i wyciągnąć wnioski, które pozwolą wyeliminować przyczynę pojawiających się wad.

Kontrola ilości separata na tafli szkła 

Separator ma za zadanie chronić szkło przed zarysowaniami podczas transportu. Składa się
on z mikrogranulatów o wielkości 30-100 µm. 
Wdrożony system wizyjny określa ilość separatora dozowanego na poszczególne tafle szkła.
Ma to na celu kontrolę i ewentualną korektę,
aby ilość nasypów zapewniła optymalną separację. Zaletami rozwiązania są: możliwość pomiaru nawet do 100% produkowanych szyb, brak konieczności wyrzucania testowanej szyby oraz większa dokładność testu i jego niezawodność
(jest niezależny od człowieka, a więc nie niesie
ze sobą ryzyka popełnienia błędu).

O jakimkolwiek odstępstwie od normy natychmiast jesteśmy alarmowani.

Nasze systemy wizyjne mogą sprawdzać również kształt i kolor plastikowych elementów mających zastosowanie w przemyśle automotive. Taki system ma za zadnie skontrolować kolor i kształt 13 elementów zamontowanych na tylnym siedzeniu,
w tym:

• osłonę pasa,
• osłonę zamka RH i LH,
• tulejki zagłówków,
• osłonę pasa,
• boczną osłonę zamka RH i LH,
• isofixy.

Kontrola ścieżki silikonu

System kontroluje prawidłowe położenia silikonu
na powierzchni bloku silnika. Zadaniem aplikacji jest eliminacja egzemplarzy, na których położony silikon nie spełnia wymagań jakościowych.  

System wizyjny zbudowany z dwóch kamer
o rozdzielczości 10Mpix wraz z oświetleniem zamontowanych w stacji nakładania silikonu .

Na komputerze panelowym zainstalowanym z kolei na zewnątrz stacji są wyświetlane zdjęcia wynikowe. Oparte na systemie AVS oprogramowanie dostarczane jest w formie skompilowanego programu. Komputer traktować należy z kolei jako autonomiczne urządzenie z możliwością archiwizacji zdjęć wynikowych na lokalnym dysku.

Po położeniu silikonu układ wizyjny wykonuje dwa zdjęcia. Analiza zdjęcia i wynik zostają wyświetlone na ekranie komputera 

Weryfikacja obecności czujnika fazy
na silniku oraz typu zamontowanego elementu

Kontrola typu dokonywana jest w oparciu o kolor elementu. Ponieważ system zainstalowany jest bezpośrednio na stanowisku, gdzie pracę wykonuje człowiek, każdorazowe załączanie silnego źródła światła byłoby uciążliwe dla operatora. To zrozumiałe, dlatego spełniliśmy żądanie klienta, aby system pracował bez dodatkowego oświetlenia oraz zabudowania stanowiska.

Weryfikacja spoiny 

Kamera ma za zadanie skontrolować obecność
i ciągłość spoiny wokół spawanego detalu. W celu kontroli dokonuje się pomiaru szerokości spoiny
na całej jej długości. System zainstalowany jest bezpośrednio na linii produkcyjnej, w miejscu,
w którym zamontowany jest stoper, na którym zatrzymuje się paletka z detalem.