Jakie roboty przemysłowe są najczęściej wykorzystywane w branży motoryzacyjnej?

Współczesny zakład motoryzacyjny przypomina doskonale zestrojoną orkiestrę, w której grają różne sekcje instrumentów. Podobnie jest z maszynami – efektywna produkcja wymaga integracji robotów przemysłowych o skrajnie różnych parametrach udźwigu, zasięgu oraz dynamiki ruchów. Na hali produkcyjnej nie ma jednego uniwersalnego rozwiązania, a dobór odpowiedniej kinematyki to najważniejszy punkt planowania każdej inwestycji w automatyzację. Dla liderów branży automotive robotyzacja produkcji to już nie kwestia prestiżu, a jedyny sposób na utrzymanie konkurencyjności cenowej i rygorystycznych norm jakościowych. Z naszego artykułu o tym, jak wygląda robotyzacja procesów w branży samochodowej, dowiesz się, jakie procesy warto automatyzować oraz jakie korzyści i wyzwania wiążą się z tym procesem. W osobnym wpisie wyjaśniamy również, czym jest automatyzacja w przemyśle i dlaczego stała się koniecznością w dzisiejszych realiach rynkowych.

Roboty przegubowe i kartezjańskie jako fundamenty ciężkiej produkcji

Sześcioosiowe roboty przegubowe to prawdziwi atleci i uniwersalni żołnierze w jednym. Dominują wszędzie tam, gdzie trzeba manipulować obiektem pod dowolnym kątem – są niezastąpione przy spawaniu i lakierowaniu skomplikowanych kształtów karoserii, ponieważ potrafią dotrzeć do najtrudniej dostępnych miejsc wewnątrz nadwozia. Z kolei roboty kartezjańskie, poruszające się przeważnie wzdłuż prostych prowadnic liniowych, stanowią kręgosłup systemów transportowych. Masowo wykorzystuje się je w aplikacjach typu „pick and place” do szybkiego podawania mniejszych komponentów bezpośrednio nad taśmociągami.

Jeśli planujesz wdrożenie takich gigantów, na naszym blogu podpowiadamy, jakiego dostawcę robotów przemysłowych wybrać do swojego zakładu, aby zapewnić sobie bezproblemowe wdrożenie i serwis.

Roboty SCARA w precyzyjnym montażu elektroniki samochodowej

Współczesny samochód to w zasadzie potężny komputer na kołach. Do montażu elektroniki idealnie sprawdzają się tutaj roboty typu SCARA. Ich konstrukcja opiera się na dwóch obrotowych członach działających w poziomie oraz jednym wykonującym ruch pionowy. Ta unikalna budowa zapewnia im niesamowitą szybkość, sztywność i powtarzalność pozycjonowania w osi pionowej. To właśnie z ich pomocą powstają delikatne podzespoły elektroniczne, zaawansowane czujniki, cyfrowe zegary i panele kokpitu. Przy tak mikroskopijnych detalach margines błędu jest praktycznie zerowy, a precyzyjne programowanie robotów pozwala na bezbłędne odwzorowanie trajektorii ruchu w ułamkach sekund.

Coboty, czyli bezpieczne wsparcie człowieka

Coboty to stosunkowo młoda, ale rewolucyjna gałąź robotyki. Zaprojektowano je tak, aby mogły pracować ramię w ramię z człowiekiem bez konieczności budowania wokół nich wielkich klatek i barier ochronnych. Dla tych, którzy dopiero poznają tę technologię, przygotowaliśmy wpis, wyjaśniający co to jest cobot. W przemyśle motoryzacyjnym maszyny te stały się genialnym asystentem człowieka. Wspierają operatorów przy najbardziej powtarzalnych i nużących zadaniach, takich jak dokręcanie dziesiątek śrub z identyczną siłą, precyzyjne układanie uszczelek czy zakładanie drobnych klipsów montażowych. W osobnym artykule omawiamy także, najważniejsze zalety cobotów oraz odpowiadamy na pytanie ile kosztuje cobot.

Roboty mobilne AGV i AMR dla fabryk bez taśmociągów

Choć wzrok przyciągają głównie ramiona robotyczne, nowoczesne zakłady intensywnie inwestują w roboty mobilne – AGV oraz AMR. Te autonomiczne platformy transportowe wypierają tradycyjne wózki widłowe. Krążą po halach, dostarczając komponenty na linię montażową dokładnie na czas. W najbardziej zaawansowanych fabrykach to właśnie na platformach AMR buduje się całe podwozia – samochód „jedzie” przez kolejne stacje montażowe na grzbiecie robota mobilnego, co daje fabryce niespotykaną dotąd elastyczność w rekonfiguracji produkcji.

Roboty Delta – królowie ultraszybkiego sortowania

Tam, gdzie roboty SCARA okazują się zbyt wolne, do akcji wkraczają roboty Delta, nazywane „pająkami” ze względu na charakterystyczny wygląd. Ich ramiona zamontowane są nad linią produkcyjną na wspólnej podstawie. Dzięki konstrukcji równoległej posiadają minimalną masę własną, co pozwala im osiągać zawrotne przyspieszenia. W automotive wykorzystuje się je do błyskawicznego sortowania i pakowania drobnych elementów – od bezpieczników i żarówek, po drobne podzespoły mechaniczne, często współpracując z zaawansowanymi systemami wizyjnymi, które identyfikują pozycję detalu w ułamku sekundy.

Podsumowanie

Różnice między opisanymi technologiami najłatwiej dostrzec, zestawiając je bezpośrednio ze sobą. W poniższej tabeli zebraliśmy kluczowe cechy konstrukcyjne oraz zadania, jakie poszczególne jednostki realizują w nowoczesnym zakładzie produkcyjnym.