Proces montażu a aplikacje Pick and Place
Co zyskujemy dzięki aplikacjom Pick and Place?
Jednym z najczęstszych zastosowań dla takich aplikacji jest montaż, gdzie zadaniem robotów jest pobieranie elementów wejściowych z wibropodajników, transporterów lub pojemników wejściowych i odłożenie do gniazda montażowego. Kolejnym ciekawym zastosowaniem dla takich robotów jest załadunek i rozładunek centrów obróbczych CNC. Zadanie robota w takiej aplikacji polega na odebraniu z maszyny gotowego detalu i odłożenie go do pojemnika wyjściowego, a następnie załadowanie do maszyny półproduktu. Innym zastosowaniem jest sortowanie produktów na liniach. W tego typu aplikacji najczęściej praca robota powiązana jest systemem wizyjnym, który lokalizuje przedmioty i następnie przekazuje koordynaty do systemu robota.
Podobny układ robot <-> system wizyjny jest również wykorzystywany w aplikacjach bin picking, gdzie system wizyjny lokalizuje nieposortowane elementy w pojemniku, a następnie robot pobiera wskazany przez system wizyjny element.
Aplikację Pick and Place możemy znaleźć również w procesie pakowania oraz przepakowywania. Jest to proces zbliżony do montażu, gdzie pobieramy elementy z różnych źródeł i odkładamy do kartonów lub zbiorczych pojemników. Ciekawym zastosowaniem jest np. branżą FMCG gdzie za pomocą robotów możemy przygotowywać miksy różnych typów robotów.
Zalety aplikacji Pick and Place
Aplikacje Pick and Place mają szereg zalet, decydując się na robotyzację procesu zyskujemy na:
- Powtarzalności – robot w przeciwieństwie do człowieka swoje zadanie zawsze wykona w taki sam sposób – detale będą odłożone w to same miejsce i w takiej samej orientacji. Najczęściej dla człowieka są to zadania monotonne i nudne,
co dodatkowo może z czasem wpływać na pojawianie się błędów. - Wydajności – aplikacje zrobotyzowane przeważnie są szybsze od człowieka (w tym miejscu wyłączyć należy aplikacje z robotami współpracującymi, które przeważnie są wolniejsze od człowieka) i są w stanie utrzymywać stałą prędkość pracy przez dłuższy czas. Ponadto robot nie będzie wymagał przerw w pracy, co również pozytywnie wpływa na wydajność aplikacji.
- Bezpieczeństwie – bezpieczeństwo to bardzo często czynnik, który skłania inwestorów do zainwestowanie w aplikacje zrobotyzowane. Zrobotyzować możemy proces, w którym człowiek musi przez długi czas wykonywać powtarzalne czynności w określonym zakresie ruchu, co powoduje z czasem powstanie problemów mięśniowych.
- Zwrocie z inwestycji – bardzo łatwo jest obliczyć zwrot z inwestycji, ponieważ przy każdej aplikacji wiemy jaki jest koszt zatrudnienia człowieka, który wykonywałby to samo zadanie.
Podsumowując, dzięki zastosowaniu zrobotyzowanych aplikacji Pick and Place, inwestorzy mogą wiele zyskać: poprawi się wydajność oraz jakość procesu, a dodatkowo odzyskuje się pracownika, którego może skierować do innych zadań. Chcąc jednak osiągnąć takie zyski, należy rozsądnie podejść do procesu robotyzacji – w tym zakresie najlepiej skorzystać z usług firm, które specjalizują się w automatyzacji i robotyzacji produkcji, ponieważ trudno będzie osiągnąć sensowny ROI jeżeli robot zostanie wdrożony do zadania, w którym nie będzie miał przewagi nad człowiekiem.
Jeśli macie Państwo pytania – zapraszam do odwiedzenia zakładki Kontakt – Amister . Zapraszamy również do odwiedzenia naszego kanału na Youtubie Amister
Autor: Rafał Pawleta
