Programowanie robotów spawalniczych

Q: W jakich branżach i krajach Amister realizował już projekty?

Realizowaliśmy projekty w many wymagających branżach, takich jak motoryzacja, produkcja maszyn, energetyka, przemysł ciężki i AGD, zarówno w Polsce, jak i na rynkach zagranicznych, w tym w Niemczech, Szwecji, Austrii, Rumunii, Francji, Wielkiej Brytanii i Włoszech. Posiadamy doświadczenie w pracy ze standardami obowiązującymi w największych koncernach.

Specjalizujemy się w dostarczaniu kompleksowych rozwiązań z zakresu programowania robotów spawalniczych dla producentów maszyn, integratorów systemów automatyki oraz zakładów produkcyjnych. Nasze doświadczenie, zdobyte w wymagających branżach, pozwala nam realizować projekty z najwyższą precyzją i skutecznością, zapewniając Twojej firmie przewagę konkurencyjną.

Porozmawiaj z naszym ekspertem

Z czego składa się programowanie robotów?

Co oferujemy w ramach programowania robotów spawalniczych?

Programowanie robotów spawalniczych to nie tylko tworzenie ścieżek ruchu – to klucz do szybszej produkcji i idealnych spoin bez poprawek. Dlatego nasze wsparcie obejmuje pełen zakres usług wdrożeniowych i optymalizacyjnych, od konfiguracji sprzętu po finalne testy jakościowe. Nasze projekty i doświadczenie obejmują szeroki zakres działań:

Definicja cyklu spawania: określenie optymalnych parametrów procesu spawania, takich jak prąd, napięcie, prędkość drutu, przepływ gazu osłonowego, dopasowanych do materiału i geometrii spawanego elementu.

Tworzenie i optymalizacja trajektorii ruchu: programowanie dokładnych ścieżek narzędzia spawalniczego, uwzględniając geometrię detalu, dostępność spoin oraz unikanie kolizji z otoczeniem.

Integracja systemów wizyjnych: wykorzystanie kamer i systemów wizyjnych do lokalizacji detalu, precyzyjnego pozycjonowania robota oraz kontroli jakości spoiny w czasie rzeczywistym.

Konfiguracja systemów bezpieczeństwa: implementacja funkcji bezpieczeństwa, takich jak strefy ochronne, skanery bezpieczeństwa czy przyciski awaryjnego zatrzymania, zgodnie z normami ISO 10218 oraz innymi wymaganiami.

Programowanie logiki sterowania: tworzenie algorytmów sterujących pracą robota, np. sekwencjonowanie operacji, komunikacja z innymi maszynami na linii produkcyjnej oraz obsługa sygnałów z systemów nadrzędnych.

Uruchomienie i testowanie: weryfikacja poprawności programu robota na stanowisku produkcyjnym, kalibracja parametrów oraz testy wydajnościowe i jakościowe.

Dokumentacja techniczna: przygotowanie kompletnej dokumentacji programowej i technicznej, obejmującej schematy, opisy logiki sterowania oraz instrukcje obsługi.

Chcesz zoptymalizować stanowiska zrobotyzowane w swoim zakładzie?

Dostarczamy rozwiązania, które realnie zwiększają wydajność linii.

skontaktuj się z nami

Twój doświadczony partner w programowaniu robotów spawalniczych

Nasze praktyczne know-how zdobyliśmy podczas wdrożeń dla globalnych liderów przemysłu. Dzięki temu nie eksperymentujemy na Twojej linii produkcyjnej. Zapewniamy rozwiązania, które wyciskają z robotów maksymalną wydajność, skracając czas cyklu do minimum. Znamy realia spawalnicze od podszewki, dlatego dostarczamy programy zoptymalizowane pod kątem bezawaryjności, czystości spoiny i bezpieczeństwa.

Brak komplikacji spowodowanych zmianą kadry

Branżowym standardem jest wysoka rotacja specjalistów, co często prowadzi do nieprzewidzianych opóźnień i komplikacji w procesie realizacji. W Amister kładziemy nacisk na stabilność naszego zespołu.

Zapewniamy niewielką rotację pracowników na projekcie, gwarantując, że kluczowi specjaliści pozostają zaangażowani od początku do końca.

Na etapie planowania uwzględniamy obłożenie pracą, aby zapewnić ciągłość projektu i zabezpieczyć Cię przed niepotrzebnymi przestojami.

Twój projekt jest realizowany przez stały zespół doświadczonych inżynierów, co minimalizuje ryzyko błędów i usprawnia komunikację.

Transparentność procesu i partnerskie podejście

Dostrzegamy, że klienci często muszą kontaktować się z wieloma osobami, aby ustalić postęp projektu, co utrudnia zarządzanie dalszymi działaniami. Wiemy również, że niejasne zakresy prac i oczekiwań mogą prowadzić do konfliktów.

Każdy projekt jest koordynowany przez dedykowanego Team Leadera, który jest Twoim jedynym punktem kontaktu, zapewniając jasną komunikację i pełne zorientowanie w postępach prac.

Jasno definiujemy warunki brzegowe projektu i umowy, abyś miał pewność, że wszystkie zobowiązania zostaną spełnione zgodnie z pierwotnymi założeniami.

Stawiamy na partnerskie podejście, budując atmosferę współpracy, która sprzyja szybszemu rozwiązywaniu problemów i przyspiesza realizację projektu.

Gwarancja jakości i terminowości

Wiele projektów na rynku jest realizowanych przez osoby bez odpowiedniego doświadczenia, co przekłada się na niższą jakość wykonania. W Amister dbamy o rozwój i jakość naszego zespołu.

Trzon projektu stanowią nasi najbardziej doświadczeni programiści, którzy pozostają zaangażowani od początku do końca, gwarantując pełen profesjonalizm.

Nie wysyłamy „świeżaków” do kluczowych zadań – nasi inżynierowie posiadają udokumentowane certyfikaty i wieloletnie doświadczenie w programowaniu robotów spawalniczych.

Nasz zespół posiada doświadczenie w pracy z kluczowymi systemami bezpieczeństwa, takimi jak Kuka SafeOperation, Fanuc DCS czy ABB SafeMove, zapewniając najwyższy poziom ochrony.

Dołącz do grona zadowolonych klientów

Dowiedz się, jak programujemy roboty spawalnicze dla międzynarodowych marek i co możemy wdrożyć u Ciebie.

skontaktuj się z nami

Doświadczenie potwierdzone wiodącymi realizacjami

Zaufali nam najwięksi gracze na rynku. Sprawdź, jak skutecznie realizujemy programowanie robotów tam, gdzie liczy się każda sekunda cyklu.

Linia montażowa silników Mercedes Benz Jawor

Cel projektu: Uruchomienie i integracja zrobotyzowanych linii montażowych silników benzynowych i Diesla w nowej fabryce Mercedes-Benz, z naciskiem na precyzję procesów, wysoką wydajność oraz spełnienie rygorystycznych standardów jakości OEM.

Robotyka przemysłowa: Projekt obejmował programowanie robotów Kuka oraz ich uruchomienie i synchronizację w zautomatyzowanych i półautomatycznych celach montażowych, realizujących operacje handlingowe, montażowe oraz współpracę z systemami procesowymi.

Zakres prac: Zespół odpowiadał za integrację robotów z systemami dokręcania, dozowania i kontroli jakości, synchronizację pracy cel robotycznych z przepływem materiału w obrębie linii produkcyjnych oraz za testy, optymalizację cykli i wsparcie rozruchu technologicznego linii Rumpf, Kalttest i Endmontage.

Technologie: W projekcie wykorzystano roboty KUKA, sterowniki Siemens SIMATIC S7-1500 programowane w środowisku TIA Portal, napędy SINAMICS S120, systemy wizyjne NeuroCheck i COGNEX oraz specjalistyczne technologie procesowe firm SCA Atlas Copco, Cleco i JW Froehlich.

zobacz szczegóły

Montaż głowicy cylindra silnika V8 – Jaguar Land Rover (NC11)

Cel projektu: Uruchomienie i kompleksowa integracja linii montażowej głowic cylindrów silnika V8 (NC11) w fabryce Jaguar Land Rover w Wolverhampton, zorientowane na stabilną produkcję seryjną, pełną identyfikowalność produktów (traceability) oraz rygorystyczną kontrolę jakości.

Robotyka przemysłowa: Projekt obejmował programowanie i uruchomienie robotów ABB pracujących w systemie mieszanym (stacje automatyczne i półautomatyczne). Jednostki realizowały precyzyjne operacje handlingowe oraz zautomatyzowaną kontrolę jakości, ściśle współpracując z zaawansowanymi systemami wizyjnymi w celu weryfikacji poprawności montażu komponentów.

Zakres prac: Zespół odpowiadał za stworzenie i modyfikację logiki sterowania PLC w standardzie BMW TA (dostosowanym do wymagań JLR) oraz pełną synchronizację przepływu detali parowanych (lewa i prawa głowica). Zakres prac obejmował integrację robotyki z systemami wizyjnymi, kontrolę transportów i buforów, obsługę technologii wciskania i olejowania oraz połączenie linii z rozbudowaną strukturą systemów nadrzędnych (CIMPOS, CIMTRACK, SCIEMETRIC).

Technologie: W projekcie wykorzystano roboty ABB, sterowniki Siemens SIMATIC S7-1500 programowane w TIA Portal oraz napędy SINAMICS S120. Systemy kontroli jakości oparto na kamerach Keyence, skanerach Cognex Dataman oraz oprogramowaniu Vision Tools, integrując całość z systemami pomiarowymi i wkrętarkami EST oraz technologią RFID do walidacji kolejności produkcji.

zobacz szczegóły

Klienci, dla których programowaliśmy roboty

DANA Incorporated

Åmål, Szwecja

Stellantis

Metz, Francja

Volkswagen

Salzgitter, Niemcy

JLR

Wolverhampton, Wielka Brytania

BMW

Dingolfing, Niemcy

Daimler

Hamburg, Niemcy

Daimler

Untertürkheim, Deutschland

Scania

Oskarshamn, Szwecja

Audi

Neckarsulm, Niemcy

Programowanie robotów – Certyfikacja

Daimler Integra 6

KUKA SafeOperation

Fanuc DCS

ABB SafeMovePro

Technologie, które wykorzystujemy przy programowaniu robotów spawalniczych

Właściwy dobór technologii i narzędzi programistycznych jest kluczowy dla efektywności, bezpieczeństwa i jakości zrobotyzowanego spawania.

KUKA

Programujemy zaawansowane roboty KUKA do zadań spawalniczych, montażowych i manipulacyjnych. Wykorzystujemy środowisko WorkVisual oraz systemy SafeOperation, aby zapewnić pełne bezpieczeństwo i maksymalną wydajność Twoich stanowisk.

ABB

Tworzymy precyzyjne trajektorie ruchu i zaawansowaną logikę sterowania dla robotów ABB. Łączymy je z systemami wizyjnymi oraz nadrzędną automatyką linii, dostarczając gotowe zsynchronizowane stanowiska.

FANUC

Ożywiamy ramiona przemysłowe i roboty SCARA marki FANUC. Piszemy stabilny kod do precyzyjnych zadań produkcyjnych, gwarantując powtarzalność i krótkie czasy cyklu.

Epson

Programujemy superszybkie roboty SCARA firmy Epson, które idealnie sprawdzają się tam, gdzie liczy się każdy ułamek sekundy. Tworzymy aplikacje do błyskawicznych operacji pick-and-place oraz precyzyjnego montażu małych elementów.

Systemy wizyjne

Konfigurujemy systemy wizyjne, które pomagają robotom w precyzyjnym lokalizowaniu detali, śledzeniu spoiny lub weryfikacji jej jakości, zwiększając tym samym dokładność procesu spawania.

Systemy pomiarowe

Integrujemy systemy pomiarowe, wykorzystując je do kontroli procesów spawania i zgrzewania, co pozwala na monitorowanie siły nacisku i momentu obrotowego w celu zapewnienia powtarzalności i jakości.

Systemy spawalnicze

Programujemy systemy spawalnicze Fronius, konfigurując parametry spawania, takie jak prąd, napięcie i charakterystyka łuku, aby uzyskać optymalną jakość spoin w różnych zastosowaniach.

Siemens S7-1500

Programujemy sterowniki Siemens S7-1500 do zarządzania pracą całych linii produkcyjnych, w tym robotów spawalniczych, synchronizując ich działanie z innymi maszynami i systemami nadrzędnymi.

Jakie branże i procesy obejmuje usługa programowania robotów spawalniczych?

Branże:

Automotive

Montaż podzespołów karoserii i podwozia, spawanie elementów konstrukcyjnych, zgrzewanie oporowe.

Przemysł stoczniowy

Spawanie kadłubów statków, rurociągów, elementów konstrukcji stalowych.

AGD

Zgrzewanie elementów obudów urządzeń gospodarstwa domowego, spawanie detali metalowych.

Przemysł energetyczny

Spawanie elementów elektrowni, rurociągów przesyłowych, konstrukcji stalowych.

Przemysł rolniczy

Spawanie elementów maszyn rolniczych, przyczep, elementów konstrukcyjnych.

Przemysł lotniczy

Spawanie precyzyjnych elementów konstrukcyjnych, wymagających wysokiej jakości i powtarzalności.

Przemysł maszynowy

Spawanie ram i konstrukcji maszyn roboczych, obudów urządzeń, komponentów.

Produkcja metalowa

Spawanie elementów konstrukcyjnych, balustrad, mebli metalowych, ogrodzeń.

Procesy:

Spawanie

Realizacja różnorodnych technik spawania (MIG/MAG, TIG, spawanie łukowe) z zapewnieniem wysokiej jakości i wytrzymałości spoin.

Zgrzewanie

Automatyzacja procesów zgrzewania oporowego z gwarancją szybkiego i precyzyjnego łączenia elementów metalowych.

Kontrola jakości

Wykorzystanie systemów wizyjnych do weryfikacji jakości spoin w trakcie lub po procesie spawania.

Wybierz model współpracy dopasowany do Twoich potrzeb

Oferujemy elastyczne modele współpracy, które pozwalają nam skutecznie wspierać zarówno integratorów systemów, jak i końcowych użytkowników linii produkcyjnych.

Model 1: Podwykonawstwo programistyczne

Dla producentów maszyn i integratorów systemów automatyki, którzy potrzebują wsparcia w zakresie oprogramowania dla swoich projektów, dostarczamy gotowe rozwiązania software’owe dla robotów spawalniczych, które możesz zintegrować z własną aparaturą. Ten model sprawdza się, gdy posiadasz własny zespół inżynierów mechaników i elektryków, a potrzebujesz eksperckiej wiedzy w zakresie programowania i konfiguracji robotyki.

Model 2: Generalne wykonawstwo „pod klucz”

Rozwiązanie dla zakładów produkcyjnych, które potrzebują kompleksowego wdrożenia zrobotyzowanej linii spawalniczej – od koncepcji, przez budowę, programowanie i uruchomienie, aż po szkolenie personelu. Przejmujemy pełną odpowiedzialność za projekt, gwarantując jego realizację zgodnie z najwyższymi standardami i terminami. Jest to idealne rozwiązanie, gdy chcesz wdrożyć nową technologię lub zmodernizować istniejącą produkcję bez konieczności angażowania własnych zasobów w złożony proces integracji.

Od koncepcji po pełne uruchomienie „pod klucz”

Zajmiemy się programowaniem robotów spawalniczych w Twoim zakładzie, dostarczając gotowe i przetestowane rozwiązanie.

skontaktuj się z nami

FAQ – Najczęściej zadawane pytania

Jak wygląda realizacja programowania robotów spawalniczych od zapytania do uruchomienia?

Po otrzymaniu zapytania, nasz zespół przeprowadza analizę Twoich potrzeb i wymagań technicznych. Następnie przygotowujemy szczegółową propozycję rozwiązania, która obejmuje zakres prac, harmonogram oraz wycenę. Po akceptacji oferty, rozpoczynamy prace programistyczne, symulacyjne i konfigurację. W kolejnym etapie realizujemy wdrożenie u klienta, testy i szkolenie personelu. Cały proces jest transparentny i oparty na regularnej komunikacji.

Od czego zależy czas realizacji projektu programowania robotów spawalniczych?

Typowy etap przygotowania do uruchomienia projektu może trwać od kilku tygodni do kilku miesięcy. Zależy to od skali przedsięwzięcia, liczby i złożoności maszyn oraz funkcji i obsługiwanych procesów. Szczegółowy harmonogram jest ustalany indywidualnie dla każdego projektu.

Jakich informacji potrzebujecie od klienta do przygotowania oferty?

Do sprawnej i precyzyjnej wyceny projektu potrzebujemy szczegółowego opisu wymagań technicznych, który może obejmować rysunki techniczne (w tym layout linii produkcyjnych), opis sposobu działania maszyny i/lub procesu, spis sugerowanych komponentów, harmonogram prac oraz ewentualną koncepcję sterowania.

W jakich branżach i krajach Amister realizował już projekty?

Realizowaliśmy projekty w wielu wymagających branżach, takich jak motoryzacja, produkcja maszyn, energetyka, przemysł ciężki i AGD, zarówno w Polsce, jak i na rynkach zagranicznych, w tym w Niemczech, Szwecji, Austrii, Rumunii, Francji, Wielkiej Brytanii i Włoszech. Posiadamy doświadczenie w pracy ze standardami obowiązującymi w największych koncernach.

Jak wygląda koordynacja i komunikacja w trakcie programowania robotów spawalniczych?

Komunikacja z klientem opiera się na transparentności i regularnym dialogu. Na początku projektu ustalane są oczekiwania i preferowane kanały komunikacji. W trakcie realizacji klient otrzymuje regularne raporty o postępach, a kluczowe etapy są omawiane i akceptowane. Dedykowany Team Leader odpowiada za bieżący kontakt z klientem.

Czy zapewniacie wsparcie na miejscu w trakcie uruchomienia robotów spawalniczych?

Tak, specyfika naszej pracy tego wymaga. Zapewniamy obecność naszych inżynierów na miejscu w trakcie testów i uruchomienia produkcji, aby zapewnić płynne przejście do pracy produkcyjnej i natychmiastowe rozwiązywanie ewentualnych problemów.

Czy integrujecie roboty spawalnicze z systemami nadrzędnymi (MES, SCADA, ERP)?

Tak, w większości naszych instalacji integracja systemu sterowania maszyny z systemem menadżerskim klienta, takim jak MES czy ERP, jest kluczowym etapem. Proces ten przebiega według ścisłych założeń i zaleceń klienta.

Czy pracujecie z osprzętem i sterownikami różnych producentów?

Programujemy sterowniki PLC firm Siemens (rodziny S7-300/400, S7-1200/1500), Allen Bradley, Beckhoff, Emerson, Omron, Phoenix Contact, Wago. Pracujemy również z robotami producentów takich jak KUKA, ABB, Fanuc, Epson, Yaskawa, Kawasaki.

Czy modernizujecie istniejące oprogramowanie robotów spawalniczych?

Oferujemy uruchomienie nowych systemów od podstaw, jak również modernizację i usprawnienia istniejących instalacji. Potrafimy zintegrować nowe technologie z istniejącą infrastrukturą, optymalizując działanie starszych linii produkcyjnych.

Czy prowadzicie szkolenia dla operatorów?

Tak, niemal w każdym realizowanym przez nas projekcie, w końcowej fazie uruchomienia przeprowadzamy szkolenie dla operatorów i pracowników utrzymania ruchu. Zakres, czas i miejsce szkolenia jest ustalany indywidualnie z klientem.

Jak dbacie o bezpieczeństwo pracy przy programowaniu robotów spawalniczych?

Każda wdrażana przez nas cela robotyczna spełnia rygorystyczne normy bezpieczeństwa dzięki wykorzystaniu funkcji takich jak ProfiSafe, czy technologii SafeOperation, SafeMovePro, DCS. Zapewniamy zgodność z normami ISO 10218 oraz innymi wymogami bezpieczeństwa.

Dlaczego warto wybrać Amister do programowania robotów spawalniczych?

Do każdego klienta podchodzimy indywidualnie, a do relacji w sposób partnerski. Oferujemy profesjonalne podejście, bazujące na otwartości, doradztwie i pełnym zaangażowaniu w realizację powierzonych zadań. Gwarantujemy kompetencje techniczne, niezawodność i terminowość, co potwierdza grono zadowolonych klientów.

Skontaktuj się z nami – odpowiemy w 24h!

Masz pytania dotyczące programowania robotów spawalniczych? Wypełnij formularz kontaktowy, a nasz zespół skontaktuje się z Tobą w ciągu 24 godzin – telefonicznie lub mailowo.

Podczas rozmowy lub korespondencji wspólnie określimy zakres interesujących Cię prac i usług. Następnie przeprowadzimy wewnętrzną analizę Twojego zapytania, aby przygotować najlepsze możliwe rozwiązanie.

W ciągu maksymalnie 5 dni roboczych wrócimy do Ciebie z informacją o kolejnych krokach.

Zrób krok w kierunku nowoczesnej automatyzacji – wypełnij formularz już teraz!

Piotr Gacki

Kierownik techniczny działu PLC i Robotyki