Robotyzacja spawania

Dostarczamy zaawansowane rozwiązania z zakresu robotyzacji spawania, dedykowane producentom maszyn, integratorom systemów oraz zakładom produkcyjnym. Łącząc kompetencje z zakresu projektowania, programowania i pełnego wdrażania stanowisk zrobotyzowanych, zapewniamy najwyższą wydajność i bezpieczeństwo procesów produkcyjnych.

Z czego składa się programowanie robotów?

Co obejmuje usługa robotyzacji spawania?

W ramach robotyzacji spawania kompleksowo integrujemy roboty przemysłowe z dedykowanym oprzyrządowaniem oraz systemami sterowania i bezpieczeństwa. Nasz zespół realizuje cały proces – od rzetelnej analizy technologicznej i precyzyjnego doboru sprzętu, przez zaawansowane programowanie robotów spawalniczych pod kątem optymalnych ścieżek ruchu, aż po wdrażanie systemów wizyjnych i układów podawania drutu. Całość wdrożenia wieńczymy wirtualnym oraz fizycznym rozruchem stanowiska, a także profesjonalnym szkoleniem operatorów, co gwarantuje płynne i bezpieczne wejście w nowy standard produkcji.

Optymalizacja parametrów procesu: Precyzyjnie dobieramy kluczowe parametry technologiczne, w tym natężenie prądu, napięcie, prędkość podawania spoiwa oraz przepływ gazu osłonowego. Wszystkie zmienne dopasowujemy bezpośrednio do właściwości materiału oraz geometrii łączonych elementów, zapewniając najwyższą jakość spoiny.
Optymalizujemy ścieżki palnika pod kątem geometrii detalu i dostępności stref spawania, co przekłada się na maksymalną dynamikę, powtarzalność i płynność pracy robota.
Integracja systemów wizyjnych: Wdrażamy zaawansowane układy optyczne i kamery, które odpowiadają za automatyczne lokalizowanie detali, precyzyjne pozycjonowanie ramienia robota oraz bieżącą kontrolę jakości spoin w czasie rzeczywistym.
Konfiguracja zaawansowanych systemów bezpieczeństwa: Implementujemy rygorystyczne funkcje ochronne zgodnie z normą ISO 10218. Projektujemy wirtualne strefy bezpieczne, integrujemy skanery laserowe oraz obwody zatrzymania awaryjnego, gwarantując pełne bezpieczeństwo personelu.
Programowanie logiki i nadrzędnego sterowania: Tworzymy inteligentne algorytmy sterujące pracą całego stanowiska. Odpowiadamy za sekwencjonowanie zadań, bezbłędną komunikację z pozostałymi maszynami w linii produkcyjnej oraz integrację z systemami zarządzania wyższego szczebla.
Rozruch technologiczny i testy wydajnościowe: Przeprowadzamy pełną walidację wdrożonego oprogramowania bezpośrednio na stanowisku. Realizujemy kalibrację sprzętową oraz finalne testy jakościowe i wydajnościowe, potwierdzające osiągnięcie założeń projektowych.
Kompletna dokumentacja techniczna: Przygotowujemy przejrzystą dokumentację powykonawczą. Dostarczamy pełne opisy kodu i logiki sterowania, schematy aplikacyjne oraz intuicyjne instrukcje stanowiskowe dla operatorów.

Chcesz zrobotyzować procesy spawalnicze w swoim zakładzie?

Dostarczamy rozwiązania, które realnie zwiększają wydajność linii.

Dlaczego warto powierzyć nam robotyzację spawania?

Nasze doświadczenie w realizacji złożonych projektów automatyki przemysłowej, w tym w wymagających wdrożeniach dla liderów rynku motoryzacyjnego, pozwala nam oferować rozwiązania wykraczające poza standardowe schematy. Automatyzacja spawania to nie tylko programowanie robotów, ale przede wszystkim optymalizacja całego ciągu technologicznego, dlatego nasze podejście opiera się na partnerstwie i dogłębnym zrozumieniu Twoich celów biznesowych – tak, aby inwestycja przekładała się na realny zysk.

Brak komplikacji spowodowanych zmianą kadry

Branżowym standardem jest wysoka rotacja specjalistów, co często prowadzi do nieprzewidzianych opóźnień i komplikacji w procesie realizacji. W Amister kładziemy nacisk na stabilność naszego zespołu.

Zapewniamy niewielką rotację pracowników na projekcie, gwarantując, że kluczowi specjaliści pozostają zaangażowani od początku do końca.
Na etapie planowania uwzględniamy obłożenie pracą, aby zapewnić ciągłość projektu i zabezpieczyć Cię przed niepotrzebnymi przestojami.
Twój projekt jest realizowany przez stały zespół doświadczonych inżynierów, co minimalizuje ryzyko błędów i usprawnia komunikację.

Transparentność procesu i partnerskie podejście

Dostrzegamy, że klienci często muszą kontaktować się z wieloma osobami, aby ustalić postęp projektu, co utrudnia zarządzanie dalszymi działaniami. Wiemy również, że niejasne zakresy prac i oczekiwań mogą prowadzić do konfliktów.

Każdy projekt jest koordynowany przez dedykowanego Team Leadera, który jest Twoim jedynym punktem kontaktu, zapewniając jasną komunikację i pełne zorientowanie w postępach prac.
Jasno definiujemy warunki brzegowe projektu i umowy, abyś miał pewność, że wszystkie zobowiązania zostaną spełnione zgodnie z pierwotnymi założeniami.
Stawiamy na partnerskie podejście, budując atmosferę współpracy, która sprzyja szybszemu rozwiązywaniu problemów i przyspiesza realizację projektu.

Gwarancja jakości i terminowości

Wiele projektów na rynku jest realizowanych przez osoby bez odpowiedniego doświadczenia, co przekłada się na niższą jakość wykonania. W Amister dbamy o rozwój i jakość naszego zespołu.

Trzon projektu stanowią nasi najbardziej doświadczeni programiści, którzy pozostają zaangażowani od początku do końca, gwarantując pełen profesjonalizm.
Nie wysyłamy „świeżaków” do kluczowych zadań – nasi inżynierowie posiadają udokumentowane certyfikaty i wieloletnie doświadczenie w programowaniu robotów spawalniczych.
Nasz zespół posiada doświadczenie w pracy z kluczowymi systemami bezpieczeństwa, takimi jak Kuka SafeOperation, Fanuc DCS czy ABB SafeMove, zapewniając najwyższy poziom ochrony.

Dołącz do grona zadowolonych klientów

Zobacz, jak podnosimy wydajność spawania u globalnych liderów i dowiedz się, co możemy usprawnić na Twojej linii produkcyjnej.

Doświadczenie potwierdzone wiodącymi realizacjami

Wdrażamy rozwiązania dla największych graczy w przemyśle. Sprawdź, jak programujemy roboty spawalnicze, wyciskając maksimum wydajności z każdej sekundy cyklu produkcyjnego

Linia montażowa silników Mercedes Benz Jawor

Cel projektu: Uruchomienie i integracja zrobotyzowanych linii montażowych silników benzynowych i Diesla w nowej fabryce Mercedes-Benz, z naciskiem na precyzję procesów, wysoką wydajność oraz spełnienie rygorystycznych standardów jakości OEM.
Robotyka przemysłowa: Projekt obejmował programowanie robotów Kuka oraz ich uruchomienie i synchronizację w zautomatyzowanych i półautomatycznych celach montażowych, realizujących operacje handlingowe, montażowe oraz współpracę z systemami procesowymi.
Zakres prac: Zespół odpowiadał za integrację robotów z systemami dokręcania, dozowania i kontroli jakości, synchronizację pracy cel robotycznych z przepływem materiału w obrębie linii produkcyjnych oraz za testy, optymalizację cykli i wsparcie rozruchu technologicznego linii Rumpf, Kalttest i Endmontage.
Technologie: W projekcie wykorzystano roboty KUKA, sterowniki Siemens SIMATIC S7-1500 programowane w środowisku TIA Portal, napędy SINAMICS S120, systemy wizyjne NeuroCheck i COGNEX oraz specjalistyczne technologie procesowe firm SCA Atlas Copco, Cleco i JW Froehlich.

Montaż głowicy cylindra silnika V8 – Jaguar Land Rover (NC11)

Cel projektu: Uruchomienie i kompleksowa integracja linii montażowej głowic cylindrów silnika V8 (NC11) w fabryce Jaguar Land Rover w Wolverhampton, zorientowane na stabilną produkcję seryjną, pełną identyfikowalność produktów (traceability) oraz rygorystyczną kontrolę jakości.
Robotyka przemysłowa: Projekt obejmował programowanie i uruchomienie robotów ABB pracujących w systemie mieszanym (stacje automatyczne i półautomatyczne). Jednostki realizowały precyzyjne operacje handlingowe oraz zautomatyzowaną kontrolę jakości, ściśle współpracując z zaawansowanymi systemami wizyjnymi w celu weryfikacji poprawności montażu komponentów.
Zakres prac: Zespół odpowiadał za stworzenie i modyfikację logiki sterowania PLC w standardzie BMW TA (dostosowanym do wymagań JLR) oraz pełną synchronizację przepływu detali parowanych (lewa i prawa głowica). Zakres prac obejmował integrację robotyki z systemami wizyjnymi, kontrolę transportów i buforów, obsługę technologii wciskania i olejowania oraz połączenie linii z rozbudowaną strukturą systemów nadrzędnych (CIMPOS, CIMTRACK, SCIEMETRIC).
Technologie: W projekcie wykorzystano roboty ABB, sterowniki Siemens SIMATIC S7-1500 programowane w TIA Portal oraz napędy SINAMICS S120. Systemy kontroli jakości oparto na kamerach Keyence, skanerach Cognex Dataman oraz oprogramowaniu Vision Tools, integrując całość z systemami pomiarowymi i wkrętarkami EST oraz technologią RFID do walidacji kolejności produkcji.

Zaufali nam liderzy przemysłu

Star Assembly SRL

Sebeș, Rumunia

Audi

Gyor, Węgry

BMW

Steyr, Austria

Stellantis

Mirafiori, Włochy

BMW

Dingolfing, Niemcy

Daimler

Brühl, Niemcy

NIDEC

Niepołomice, Polska

Skoda

Mlada Boleslav, Czechy

Liebherr

Bischofshofen, Austria

Festo

Budapest, Węgry

Daimler

Untertürkheim, Niemcy

Dana

Amal, Szwecja

Scania

Södertälje, Szwecja

Volkswagen

Polkowice, Polska

Volkswagen

Salzgitter, Niemcy

Daimler

Redford, USA

Daimler

Kassel, Niemcy

Getrag

Köln, Niemcy

Getrag

Bordeaux, Francja

Daimler

Jawor, Polska

Bosch

Charleston, USA

Magna

Tychy, Polska

ZF

Toluca, Meksyk

JLR

Wolverhampton, Wielka Brytania

Jakie wyzwania produkcyjne rozwiązuje zrobotyzowane spawanie?

Prawdziwa wartość robotyzacji ujawnia się w obszarach, które generują największe straty finansowe w tradycyjnym, ręcznym procesie. Nowoczesne stanowiska zrobotyzowane skutecznie eliminują najczęstsze problemy technologiczne, surowcowe i operacyjne, z jakimi mierzą się zakłady produkcyjne.

Niepowtarzalność wymiarowa i odkształcenia termiczne detali

Elementy po cięciu lub gięciu rzadko bywają idealnie równe, a ciepło spawalnicze dodatkowo deformuje materiał. Systemy zrobotyzowane wyposażone w funkcje dotykowego wyszukiwania geometrii (Touch Sensing) oraz śledzenia spoiny łukiem w czasie rzeczywistym (TAST – Through-Arc Seam Tracking) automatycznie korygują trajektorię palnika. Pozwala to na stabilne prowadzenie procesu nawet przy zmiennej geometrii szczeliny.

Marnowanie materiału spawalniczego i wysoka ilość odpadów

W ręcznym procesie łatwo o błędy skutkujące nieodwracalnym uszkodzeniem drogich komponentów i powstawaniem złomu. Ponadto spawacze często celowo „pogrubiają” spoiny, co generuje niekontrolowane zużycie drutu i gazów osłonowych. Robotyzacja wprowadza precyzyjne dozowanie spoiwa dokładnie według założeń projektowych. Robot zużywa tylko tyle materiału, ile jest niezbędne, co drastycznie redukuje odpady produkcyjne i koszty surowców.

Przepalenia materiału i czasochłonna obróbka ślusarska cienkich blach

Ręczne łączenie cienkościennych elementów niesie ogromne ryzyko wad. Robotyzacja umożliwia wdrożenie zaawansowanych procesów niskotemperaturowych, takich jak CMT (Cold Metal Transfer). Precyzyjna cyfrowa kontrola łuku pozwala na stabilne spawanie cienkich detali oraz lutospawanie ocynku przy minimalnym wprowadzeniu ciepła. Całkowicie eliminuje to odpryski oraz potrzebę wtórnego, ręcznego szlifowania spoin.

Kosztowne przestoje maszyn przy wdrażaniu nowego asortymentu

W klasycznym podejściu zaprogramowanie nowego wyrobu wymaga zatrzymania stanowiska na hali na wiele godzin. Zastosowanie oprogramowania do programowania offline pozwala na tworzenie i testowanie trajektorii w wirtualnym środowisku 3D. Dzięki matematycznej kalibracji punktu centralnego narzędzia (TCP – Tool Center Point), gotowy kod przenosi się bezpośrednio na maszynę, a fizyczne stanowisko blokowane jest wyłącznie na czas finalnych korekt i walidacji, co drastycznie minimalizuje przestoje produkcyjne.

Wahania jakościowe spoin i utrudniona certyfikacja wyrobów

Czynnik ludzki sprawia, że każda spoina może mieć nieco inne parametry, co dyskwalifikuje produkt w branżach podlegających restrykcyjnym normom (np. ISO 3834). Robot gwarantuje powtarzalny czas i dynamikę prowadzenia łuku za każdym razem. Dodatkowo integracja źródeł prądu z systemami rejestracji danych umożliwia ciągły zapis parametrów (prądu, napięcia, energii liniowej), zapewniając 100% zgodność z instrukcjami WPS.

Wysokie ryzyko wypadkowe i toksyczne warunki pracy operatorów

Spawanie manualne wiąże się z ciągłą ekspozycją na toksyczne dymy spawalnicze, promieniowanie UV oraz ryzyko oparzeń. Integracja robotów przemysłowych całkowicie odsuwa człowieka od strefy bezpośredniego zagrożenia. Zastosowanie zaawansowanych systemów bezpieczeństwa – takich jak kurtyny optoelektroniczne, skanery laserowe oraz certyfikowane oprogramowanie do kontroli strefowej (np. SafeOperation, SafeMove lub DCS) – pozwala na stworzenie celi spawalniczej w pełni zgodnej z normą ISO 10218.

Deficyt wykwalifikowanych spawaczy i ryzyko nagłego zatrzymania produkcji

Rynek boryka się z krytycznym brakiem certyfikowanych specjalistów, a wysoka rotacja pracowników utrudnia terminową realizację kontraktów. Robotyzacja uniezależnia stabilność zakładu od wahań na rynku pracy. Stanowisko zrobotyzowane gwarantuje stały, przewidywalny takt produkcyjny, a doświadczona kadra może zostać przesunięta do bezpieczniejszych zadań związanych z nadzorem nad procesem i kontrolą jakości.

Programowanie robotów – Certyfikacja

Daimler Integra 6

KUKA SafeOperation

Fanuc DCS

ABB SafeMovePro

Technologie, które wykorzystujemy przy robotyzacji spawania

Dobór odpowiedniego oprogramowania i narzędzi to klucz do stworzenia efektywnego i niezawodnego stanowiska zrobotyzowanego. Jako integrator stawiamy na maksymalną kompleksowość działań – dostarczamy systemy typu End-to-End, w których zaawansowana kontrola i naprowadzanie ramion robotów w czasie rzeczywistym, stałe zapewnienie powtarzalności parametrów oraz automatyczna obsługa procesów pomocniczych tworzą jeden, stabilny i wysoce wydajny system. Wykorzystujemy sprawdzone rozwiązania globalnych liderów automatyki, gwarantując najwyższą precyzję, bezpieczeństwo operatorów oraz optymalizację cyklu pracy.

KUKA

Programowanie robotów KUKA z wykorzystaniem środowisk Kuka SimPro i Kuka WorkVisual do tworzenia symulacji offline oraz optymalizacji trajektorii ruchu.

ABB

Integracja i programowanie robotów ABB z użyciem ABB RobotStudio, które umożliwia tworzenie wirtualnych modeli linii produkcyjnych oraz testowanie logiki sterowania przed wdrożeniem.

FANUC

Konfiguracja i programowanie robotów FANUC przy użyciu narzędzi takich jak Fanuc RoboGuide, co pozwala na symulację pracy i optymalizację cykli roboczych w wirtualnym środowisku.

Epson

Integracja szybkich robotów SCARA marki Epson w obrębie linii spawalniczych do błyskawicznego podawania, pozycjonowania i przygotowywania komponentów przed właściwym procesem łączenia.

Systemy wizyjne

Konfiguracja zaawansowanych systemów wizyjnych wspierających roboty w precyzyjnym lokalizowaniu detali, śledzeniu trajektorii spoiny w czasie rzeczywistym oraz automatycznej weryfikacji jej jakości.

Systemy pomiarowe

Implementacja systemów pomiarowych dedykowanych do kontroli procesów spawania i zgrzewania, pozwalających na bieżący monitoring siły nacisku oraz momentu obrotowego w celu eliminacji braków produkcyjnych.

Systemy spawalnicze

Programowanie zaawansowanych systemów spawalniczych marki Fronius wraz z precyzyjnym doborem parametrów dla uzyskania najwyższej jakości połączeń w zróżnicowanych aplikacjach.

Siemens S7-1500

Programowanie sterowników Siemens S7-1500 w środowisku TIA Portal do zarządzania całością procesu spawania, w tym sterowania ruchem robota i integracji z innymi urządzeniami peryferyjnymi.

W jakich branżach i procesach wykorzystuje się robotyzację spawania?

Robotyzacja procesów spawalniczych wymaga głębokiego zrozumienia specyfiki materiałowej, norm jakościowych oraz optymalizacji czasu cyklu. Nasze doświadczenie pozwala nam na wdrażanie zaawansowanych stanowisk zrobotyzowanych zarówno w produkcji wielkoseryjnej, jak i przy obróbce elementów wielkogabarytowych. Automatyzujemy pełen łańcuch technologiczny – od przygotowania detalu, przez precyzyjne łączenie, aż po zintegrowaną kontrolę jakości.

Branże:

Automotive i transport

Seryjny montaż komponentów karoserii, układów wydechowych oraz zrobotyzowane spawanie ram, podwozi i konstrukcji dla branży przyczep, naczep i pojazdów specjalnych.

Prefabrykacja budowlana

Zautomatyzowane spawanie seryjnych elementów konstrukcyjnych na potrzeby budownictwa kubaturowego i infrastruktury.

Branża grzewcza i HVAC

Zautomatyzowane spawanie wymienników ciepła, kotłów CO, bojlerów oraz zbiorników.

Energetyka

Spawanie rurociągów przesyłowych, konstrukcji wsporczych, zbiorników ciśnieniowych oraz komponentów turbin.

Rolnictwo

Powtarzalne spawanie ram, ramion roboczych oraz elementów konstrukcji pracujących w trudnych warunkach eksploatacyjnych.

Lotnictwo

Precyzyjne spawanie i zgrzewanie komponentów silników, elementów poszycia, zbiorników oraz konstrukcji ramowych.

Przemysł ciężki

Zrobotyzowane spawanie wielkogabarytowych i grubościennych konstrukcji stalowych oraz elementów maszyn narażonych na ekstremalne obciążenia.

Przemysł metalowy

Powtarzalna obróbka elementów stalowych, produkcja seryjna konstrukcji budowlanych, kratownic czy balustrad.

Procesy:

Spawanie łukowe (MIG/MAG, TIG)

Pełna automatyzacja spawania w osłonach gazowych, zapewniająca wysoką przetopność, powtarzalność i doskonałą estetykę spoiny.

Zgrzewanie i spawanie punktowe

Zrobotyzowane zgrzewanie rezystancyjne elementów arkuszy blach i karoserii, gwarantujące maksymalną wytrzymałość połączeń.

Spawanie laserowe

Implementacja technologii laserowej do ultraszybkiego i precyzyjnego łączenia materiałów przy minimalnym wprowadzeniu ciepła i braku odkształceń.

Zgrzewanie specjalistyczne

Automatyzacja procesów zgrzewania garbowego, doczołowego lub tarciowego w cyklach o wysokim takcie produkcji.

Cięcie plazmowe i ukosowanie

Integracja robotów z agregatami plazmowymi do precyzyjnego wycinania otworów oraz przygotowywania krawędzi detali bezpośrednio przed procesem spawania.

Aplikacja materiałów pomocniczych

Precyzyjne zrobotyzowane nanoszenie mas uszczelniających, klejów lub powłok ochronnych w procesach zintegrowanych z linią spawalniczą.

Obsługa maszyn i pozycjonerów

Synchronizacja ruchu robota z pracą obrotników, stołów spawalniczych oraz wieloosiowych pozycjonerów w celu zachowania optymalnej pozycji spawania.

Zrobotyzowana kontrola jakości

Wykorzystanie skanerów profilu 3D oraz systemów wizyjnych do natychmiastowej weryfikacji geometrii i wykrywania wad spoin bezpośrednio po zakończeniu procesu.

Wybierz model współpracy dopasowany do Twoich potrzeb

Wybierz model współpracy, który najlepiej odpowiada potrzebom Twojego projektu. Oferujemy elastyczne podejście, dopasowane do skali i specyfiki Twojego przedsięwzięcia.

Model 1: Wsparcie jako podwykonawca

Model podwykonawstwa to wyspecjalizowane wsparcie inżynieryjne dedykowane integratorom oraz producentom maszyn. Dostarczamy kompletne oprogramowanie sterujące robotami oraz zaawansowaną logikę PLC, precyzyjnie integrując całą warstwę cyfrową z projektowaną lub istniejącą już stacją roboczą. To idealny wybór dla firm, które posiadają silne zaplecze mechaniczne oraz konstrukcyjne, a szukają sprawdzonych ekspertów do bezpiecznego wdrożenia i optymalizacji procesów robotyzacji spawania.

Model 2: Generalne wykonawstwo „pod klucz”

Model generalnego wykonawstwa to kompleksowe rozwiązanie „pod klucz” – od pierwszej koncepcji i projektu, przez budowę, aż po końcowe uruchomienie i szkolenie załogi. Przejmujemy odpowiedzialność za projekt, precyzyjnie łącząc roboty, sterowanie PLC, systemy wizyjne oraz osprzęt peryferyjny w gotowe do pracy zrobotyzowane stanowisko spawalnicze. To idealny wybór dla zakładów stawiających na nowoczesną robotyzację procesów – bez straty własnego czasu na szczegóły techniczne.

Postaw na bezpieczną robotyzację spawania

Przejmiemy programowanie i testy, dostarczając system gotowy do pracy.

FAQ – Najczęściej zadawane pytania

Skontaktuj się z nami – odpowiemy w 24h!

Masz pytania dotyczące robotyzacji spawania? Wypełnij formularz kontaktowy, a nasz zespół skontaktuje się z Tobą w ciągu 24 godzin – telefonicznie lub mailowo.

Podczas rozmowy lub korespondencji wspólnie określimy zakres interesujących Cię prac i usług. Następnie przeprowadzimy wewnętrzną analizę Twojego zapytania, aby przygotować najlepsze możliwe rozwiązanie.

W ciągu maksymalnie 5 dni roboczych wrócimy do Ciebie z informacją o kolejnych krokach.

Zrób krok w kierunku nowoczesnej automatyzacji – wypełnij formularz już teraz!

Piotr Gacki

Kierownik techniczny działu PLC i Robotyki

Wypełnij formularz

    Przewijanie do góry